Владислав, для начала проверяй состояние щёток на коллекторе двигателя. ( Далее сложнее: может что-то с Тахо датчиком двигателя случилось, может с обмоткой что-то ю, так же проверяй провода от электродвигателя до платы управления, может потеря контакта от окисла, за вращение в обратную сторону может отвечать третий контактный провод, при постоянном напряжении за вращение овечает просто смена полюсов "+" и "-" но в стиралках переменное напряжение идёт на двигатель, так же нужно проверять плату управления, не часто но в таких случаях иногда проблема в самой плате управления двигателем.)