Антон, это какой-то скрытый дефект проявился, сложная история, трудно определяемая. На вскидку скажу что такое может быть из-за дефекта щёток или медного коллектора. На больших оборотах такие дефекты менее заметны, поэтому у ВАС отжим работает нормально, потому что при режиме двигатель работает на макс. оборотах. Проверьте крепление двигателя, если кронштейны разболталась такое подёргивание из за этого тоже вожможно. Маловероятно но можно проверить и таходатчик а лучше заменить, выявить такой дефект при низких оборотах на тахо трудно. Иногда плохой контакт на линии электропитания двигателя в разъёмах и клеммах тоже может давать такой эффект.

Спасибо. Я попробую поменять щётки, они немного искрят и открутился болт на большом колесе, но протяжка не помогла всё равно дергает двигателем