Коллеги, вероятно, я не совсем ясно описал проблему. Двигатель и щётки не при чём. Стирка идёт нормально. После стирки и полоскания вода нормально сливается (значит, насос и фильтр тоже не при чём), и тут начинается бесконечная балансировка, не переходя к отжиму. Пустой бак с мокрым бельём вращается взад-вперёд, бесконечно накидывая на дисплее по одной минуте оставшееся время стирки. Минута уйдёт-минута добавится. От количества и состава белья это никак не зависит. Отжим не начинается. Или, в редких случаях, всё-таки отожмёт, но общее время стирки в результате займет час вместо 30 минут. Полагаю, в заводской прошивке введены слишком "нежные" уставки балансировки, и машина, не начиная отжим, бесконечно пытается устранить несуществующий дисбаланс загрузки.