Произошёл программный сбой, это было уже понятно когда ВЫ включили машинку и она начала стирать сначала, а не стого момента 21 минуты когда была отключена. Всё машинки прсле отключения электричества должны продолжать стирку с того момента кргда пропало электричество. Вообще сбой должен был произойти на той пограмме на которой произошло отключение, другие программы стирки должны по идее работать??? но не факт, ВЫ ненаписали важную информацию как работают всё остальные режимы стирки?
- Все пограммы(софт) уязвимы в момент когда происходит отключение электричества в процессе работающей программы режима стирки. Именно в момент отключения электричества чаще всего происходит сбой программы, НО одно дело когда действительно отключили электричество, а другое дело когда самим испытовать судьбу и самим отключать машинку в процессе выполнения стирки.
_-Любая техника(стиралка, посудомойка, мультиварка, и т.д.) имеющая "ПО" уязвима в моменте пропадания электропитания!!!!, в компьютере даже сделана спец.команда "Завершение работы" так как если отключить компьютер тупо от разетки то те программы которые запущены были на компе тоже могуть сбоить(заглючить), Если выключать корректно с помощью встроенной заводской команда "Завершение работы/Выключииь", то комп. не выключится пока не закроет все работающие программы корректно!!! По этому в компьютерах не делают механических кнопок отключения!!! В компе дешевле подождать пять минут процесс выключения чем потом восстонавливать сбоившие программы, сбоить может и сам WIN.7(10) тогда комп. вообще не запустится.

...а, не написал что тут делать хотя по моему комментарию и так понятно что делать.
Нужно либо перепрошивать плату управления(по аналогии с компом переустанавливать заново "ПО"(софт)), либо менять плату на новую. Можно попробовать реанимировать программу с помощью служебного меню "TEST" и команды reset* если таковой имеется с этой модели??? либо пробовать пропускать этапы стирки с помощью сообветствующих действий(опять же если такие возможнрсти есть в вашей модели машинки) чтоб принудительно попробовать перейти на этап после 21 минуты на отжим чтоб понять а микропрограмма после 21 минуты вообще живая???, но это уже ждите ответ МАСТЕРа.